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船舶动力定位是深海开发的关键技术之一，随着海上油气生产向深海的发展，对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型，然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建立过程进行详细介绍，最后讨论船舶外界环境扰动建模的策略。
船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究
【摘 要】
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船舶动力定位是深海开发的关键技术之一，随着海上油气生产向深海的发展，对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院,大连海事大学信息科学技术学院
【出 处】
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船舶
【发表日期】
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2012年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51079013,51109021);辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(LT2010013);2012年交通运输部应用基础研究项目资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN109)
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