摘 要：机械液压双功率流转向系统是应用于履带车辆的一种新型转向方式，双功率流也就是发动机功率在变速箱的输入轴上分流，一路功率流向变速箱，一路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。本文着重介绍了机械液压双功率流转向系统的液压转向操纵机构的设计方案和工作原理，选取了系统中所需的液压元件，并使各元件间匹配合理，使其达到最佳的工作状态。
　　关键词：履带车辆；双功率流；液压系统；操纵机构；转向机构；底盘
　　履带车辆底盘—液压转向操纵机构设计
　　机械液压双功率流转向机构被应用在了履带拖拉机上。其优点是动力可按比例分配到两侧履带上，转向时两侧履带始终传递动力，可实现动力转向，转向時平均车速不降低，动力不中断，整机通过性好，作业效率高，左右两侧履带的速度差可以无级控制，可实现原地转向，提高了履带拖拉机的机动性。在坡地工作转向时，不会出现“逆转向”现象，提高了履带拖拉机工作安全性。因为履带车辆在进行小半径转向的时候，特别是在某些极限转向的时候，转向系统传递的功率是很大的。液压元件成本适合、性能可靠，体积不大，可作为结构元件用。并且实现了履带车辆转向的方向盘操纵，可进行真正意义上的原地转向，并且能够准确实现驾驶员意图。
　　1 双功率流转向机构双功率流转向技术原理
　　1.左停车制动器2.左行星排 3.变速箱输出轴4.右行星排
　　5.右停车制动器6.右最终传动7.液压转向调速系统8.左最终传动
　　机械液压双功率流转向机构，是通过操纵机构来调节液压系统，从而控制液压马达，而液压马达传递的动力是差速转向系统的其中一路动力来源，其作用就是使机器能够差速转向。
　　当液压转向调速系统不工作时，发动机功率全部由变速箱传递到左、右两侧履带的驱动轮上，因两行星排的齿圈联为一体，两侧履带的驱动轮转速大小相等、方向相同，履带车辆作稳定的直线行驶。
　　当液压转向调速系统和变速箱同时向两侧驱动轮传递功率时，由于液压转向调速系统的液压泵排量可调，因此驾驶员可按不同曲率的路面随机调整液压泵的排量和流向，根据液压马达输出转速的不同，拖拉机可进行由最小转向半径的左、右转向运动，有无穷多个转向半径，可实现无级转向。
　　当变速箱输出转速为零时，只有液压转向调速系统向两侧履带的驱动轮传递功率，因两行星排的太阳轮之间相差一对齿轮副，两侧驱动轮转速大小相等、方向相反，履带车辆可实现原地转向行驶，转向半径为零。
　　同时可分析得两侧驱动轮
　　变速箱速比是一样的，取if=1，代入上式，左轮的转速增加等于右轮转速的减少，实现了差速转向，液压系统就是在向此差速转向机构入输转矩，从而实现转向。
　　2 操纵系统的设计分析
　　对于此机械液压双功率流转向系统来说，设计的要求就是通过对方向盘的操纵实现对液压变量泵的排量控制。且应满足如下要求：
　　① 方向盘左右不同方向转动时，液压马达速度变化的动态响应特性是一致的；
　　② 对方向盘操纵，要有路感；
　　③ 在方向盘被操纵时，液压马达的响应要快；
　　④ 要使驾驶员操作简便，可对车辆进行平稳精确的方向控制；
　　⑤ 工作要稳定，可靠性高。
　　根据上述要求，对操纵系统可作如下初步设计，采用方向盘的操纵和液压先导阀组成操纵系统，通过对方向盘的操纵，控制液压先导阀，实现对变量泵的排量的控制。
　　3 液压系统的设计分析
　　从总体上来说，机械液压双功率流转向液压系统是通过改变液压变量泵的排量来控制执行元件——液压定量马达的转向和转速，以实现对履带车辆的转向控制。机械液压双功率流转向液压系统一般应满足以下要求：
　　① 车辆的转向是双向的，因此要求液压泵的变量机构和液压马达具有双向运转特性；
　　② 液压马达速度变化的动态响应特性要和液压泵是一致的；
　　③ 为了满足系统较大外界载荷变化的要求，安全溢流阀的调定压力要足够高，响应速度要足够快；
　　④ 车辆直线行驶时，系统功率损失要小；
　　⑤ 系统工作要稳定，可靠性高。
　　为了满足上述要求，在充分考虑各方面因素的情况下，以及对系统工作状况的要求，对机械液压双功率流转向液压系统可初步设计为：
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