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为了提高车辆跟踪中车辆匹配精度,提出了一种基于加权迭代车辆匹配方法。该方法首先利用加权进行车辆匹配,然后利用各点余差的倒数作为下一次迭代的权值,如此循环,就可以使出格数据的权值接近于0,最后完成高精度的车辆匹配。模拟试验和实际试验结果表明:该匹配方法具有运算量小、鲁棒性好等优点;可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样方法计算量大的缺点。