Miniature 6-axis force/torque sensor for force feedback in robot-assisted minimally invasive surgery

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户:uilyz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
In order to restore force sensation to robot-assisted minimally invasive surgery(RMIS),design and performance evaluation of a miniature 6-axis force/torque sensor for force feedback is presented.Based on the resistive sensing method,a flexural-hinged Stew
其他文献
医院信息系统在医院管理应用已经越来越广泛,其作用也越来越大,但医院的档案信息化建设还相对的滞后,严重地影响和制约了医院档案资源的开发和利用工作。如何使医院的档案管理工
An improved multidirectional velocity model was proposed for more accurately locating micro-seismic events in rock engineering. It was assumed that the stress w
Energy performance assessment on central air-conditioning system is essential to optimize operating, reduce operating costs, improve indoor environmental qualit
随着市场经济的深入发展和有关税收的法律、法规和制度的逐步完善及经营法制观念的加强,许多企业和个人开始着眼于如何合理避税,躲避本不应承担的纳税义务,笔者就如何认识企业的
财务风险是企业在财务管理过程中必须面对的一个现实问题,财务风险是客观存在的,企业管理者对财务风险只有采取有效措施来降低风险,而不可能完全消除风险。本文通过对企业财务风
1病例报告患者男,40岁。因自感左侧面部麻木,讲话稍有不便,吃饭、饮水时张口受限、口角向左侧偏斜,继而张口困难加重、只能进食稀饭,并出现频繁非喷射状呕吐、咳嗽无力、无声
成本费用主要用来反映企业资源的耗费隋况,成本费用内部控制是企业内部控制的一个重要组成部分,也是企业日常管理活动的重要内容。伴随着当前我国市场经济的飞速发展,企业要想在
在现代企业制度下,要按照产权清晰、权责明确、政企分开、管理科学的要求对企业实行规范的公司制改革,使企业成为适应市场的法人实体和竞争主体。作为企业管理的核心是财务管理
目前,虽然我军电子伤票的研制与开发已取得了较大进展,但由于缺乏统一的伤票信息标准,开发出来的电子伤票规格型号不一致、数据信息不统一、数据接口不规范。原因可能是多方面的
专项资金是为了落实国家有关方针政策,完成特定工作任务,而设立的专门性资金,具有专项用途。本文就专项资金审计的重要环节控制途径进行了研究,从而进一步发挥专项资金的使用效果