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针对图形几何形状的识别问题,从机器视觉的角度提出基于消失点列的识别方法,实现空间正方形的非接触式识别。无需专门设计光学成像系统,也无需校准或者三维重建,仅需单相机采集一幅图像即可对其几何形状进行识别,避免使用多个相机采集图像导致的不同步问题,提高识别准确率,相比传统图形几何形状识别方法操作步骤简便,算法简单,有效解决图形被部分遮挡时无法识别的问题。模拟和仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。