【摘 要】
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为有效收集江河湖泊等水域内可回收的垃圾,设计了对数量大、回收利用率高的水面易拉罐等可利用垃圾的回收装置,详细介绍了装置的识别系统、控制系统和分拣系统.该装置凭借STM32单片机和摄像头能够实现对水面上易拉罐的自动识别和分类夹取,提高了垃圾的回收率,降低了垃圾的分类回收成本.实地实验统计分析表明:样机能正确识别可回收的垃圾,对环境保护和垃圾分类处理具有一定的积极作用.
【机 构】
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邵阳学院电气工程学院,湖南邵阳422000
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为有效收集江河湖泊等水域内可回收的垃圾,设计了对数量大、回收利用率高的水面易拉罐等可利用垃圾的回收装置,详细介绍了装置的识别系统、控制系统和分拣系统.该装置凭借STM32单片机和摄像头能够实现对水面上易拉罐的自动识别和分类夹取,提高了垃圾的回收率,降低了垃圾的分类回收成本.实地实验统计分析表明:样机能正确识别可回收的垃圾,对环境保护和垃圾分类处理具有一定的积极作用.
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