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针对瞬态动力学分析复杂性和等效静态载荷转化的不确定性,提出基于模态叠加的所有节点等效静态载荷法,并将其应用到动态响应优化.首先从模态叠加的原理出发,分析动态响应与各模态的关系;然后根据等效静态载荷法的原理给出利用模态响应的所有节点等效静态载荷的计算表达式;最后提出关键时间点集的所有节点等效静态载荷方法,采用谱元离散插值且微分获得了时间关键点,并与邻近的GLL(Gauss-Lobatto-Legendre)点组成关键时间点集.应用文中方法对124杆桁架结构进行动态响应尺寸优化和18杆桁架结构进行尺寸与形状混合优化设计的结果表明,该方法是可行和有效的.