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足球机器人的运动性能是评价其动态性能的主要的指标之一,它直接影响机器人比赛技能(抢球,截断,防守等)的发挥.机器人小车的物理结构参数,重心的布置和驱动方式直接影响其运动性能和运动过程的动态性能.
双轮驱动足球机器人运动性能的研究
【摘 要】
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足球机器人的运动性能是评价其动态性能的主要的指标之一,它直接影响机器人比赛技能(抢球,截断,防守等)的发挥.机器人小车的物理结构参数,重心的布置和驱动方式直接影响其运
【机 构】
：
辽宁机电职业技术学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2005年5期
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