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分析装载机驾驶训练系统中影响装载机运动状态的因素和仿真控制方式，推导出运动过程中装载机车架相对转向位置及其空间位置变化的坐标表达式，利用齐次坐标变换求解装载机工作装
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相思豆中毒较为少见，本院急救部于2007年12月成功救治1例相思豆中毒导致休克和急性肾功能衰竭患者，现报道如下。
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