高速高精度跟踪系统跟踪精度的动态误差法评价分析

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fredric_cn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高速高精度控制系统跟踪精度时产生的误差,利用动态误差分析法进行评价分析,并运用自动控制原理详细分析两者之间存在的矛盾关系。根据系统误差传递函数及相关参数公式,得出系统误差不仅与系统特性有关,而且与系统的输入信号特性有关。误差的高阶导数是影响系统跟踪精度不可缺的一部分。
其他文献
金融衍生工具是指利用外汇买卖、期货等基本产品组合而成的金融工具或交易。它是由于上世纪70年代以后布雷顿森林体系的瓦解,导致利率、汇率以及股价等金融资产价格波动异常
宋玉《登徒子好色赋》是假设登徒子之词,讽谏楚王好色之作。作品以宋玉与东家之了、登徒子与其妻、章华大夫与采桑女子等三个事例,说明了好色与不好色的行意差异。并在比较中强
<正>盆栽花卉产业逐步适应产业发展新常态,各相关企业采取了一系列措施进行了有效的调整、应对和探索,尤其是在产品生产结构、品种更新、营销模式、营销策略等方面百家争鸣,
课堂教学是一门科学,同时又是一门艺术。作为科学,强调的是学科知识的真实性、严密性和实践性;作为艺术,注重的是教学方法和教学手段的多样化及其灵活运用。大家常说“教学有法,教
基于韶关市分布较均匀的8个雨量站1970—2009年日降水资料,参考世界气象组织(WMO)提出的指标,选取了6个极端降水指标(R1d、R5d、CDD、CWD、R95ptot、R95p),然后针对这些指标进行
中国人教版《语文.必修2》和美国综合母语教材《语言》写作部分的编写与设计呈现出不同的特点,前者注重经典篇章和故事呈现,淡化过程指导和评价,后者则注重写作全过程的指导
@@疫苗对病毒性感染性疾病具有特殊的意义,免疫接种是清除和控制重大病毒性传染性疾病最有效的策略,一个理想的艾滋病疫苗应该是生产价格便宜、在室温下稳定、容易运输、接种不
当前各高职院校都在积极探索如何培养出适应社会需求的高职商务英语人才,本文从英语口语课堂教学模式的实践角度提出在口语课堂上引入商务英语实训的内容并利用互动式教学模
目的分析肢体康复训练对老年骨折患者治疗效果的影响。方法选择江苏扬州江都人民医院2013年1月~2016年4月收治的80例老年骨折患者为研究对象,将其随机分为对照组和观察组,各4
为探讨叶子花(Bougainvillea sp.)品种间的遗传关系,应用SRAP (Sequence-related amplified polymorphism)标记技术对48个叶子花品种的遗传多样性及遗传关系进行了分析.结果表明,