【摘 要】
：
针对标准粒子群优化(PSO)算法容易陷入局部最优的缺点,提出了一种基于标准PSO算法的新算法。该算法通过引入新的更新函数和精英选择策略,可在保持较高收敛速度的同时,降低陷
【机 构】
：
中国地质大学计算机学院,武汉工程大学计算机科学与工程学院
论文部分内容阅读
针对标准粒子群优化(PSO)算法容易陷入局部最优的缺点,提出了一种基于标准PSO算法的新算法。该算法通过引入新的更新函数和精英选择策略,可在保持较高收敛速度的同时,降低陷入局部最优的可能性。与标准PSO算法相比较,不仅扩大了搜索空间,并且复杂度也不高。研究结果证明该算法更容易引导,而且具有更高效的全局搜索能力,展示了较高的效率和鲁棒性。将该算法用于解决机器人路径规划问题并进行了仿真实验,结果显示,与传统的方法相比,新算法在机器人路径规划问题上能获得更加准确的路径,而且计算时间可以缩短15%,比其他算法更有效。
其他文献
【正】为了深入贯彻落实科学发展观,充分发挥我院在我省统一战线教育培训工作中的主渠道作用,切实提高我院教学水平和教师的授课能力,2009年4月17日,省政协副主席、省委统战
摘 要：采用固定标准地法对广西宁明县连续年龄系列（1～4年）生尾巨桉人工林的碳储量和年碳素固定量进行了研究。结果表明：尾巨桉各器官中碳素含量范围在455.4～502.4 g/kg之间，不同器官碳素含量高低的排列顺序为树叶、树干、树皮、树枝、树根。林分中不同结构层次碳素平均含量高低的排列顺序乔木层、地表凋落物层、灌木层、草本层； 0～80 cm土壤碳素含量均随林龄的增长而增加。1、2、3和4年生尾巨
介绍了多重衍射的基本原理,包括多重衍射的指标化、衍射光强度的计算和入射光方向的确定,并根据晶体多重衍射现象提出了入射X光能量的标定方法。从理论上讲,使用该标定方法在
目的突显氨溴索雾化吸入治疗老年慢性支气管炎急性发作（喘息型）的比较优势,探讨老年慢性支气管炎的临床治疗方法,总结治疗经验。方法将48例老年慢性支气管炎急性发作（喘息型）患者
摘 要：为了探寻机械种植下甘蔗对行距适应性的最佳模式，使农机与农艺相结合，为促进甘蔗高产提供科学依据，以柳城05/136为供试甘蔗品种，于2015年1月开始下种，采用机械种植作业，设4个不同行距（1.1、1.3、1.5、1.7 m）处理，调查甘蔗农艺性状、产量指标及品质等指标并进行分析。结果表明，机械种植下不同行距处理，在出苗数、株高、伸长量、根系活力指标中，1.1 m处理均高于其他处理，且随行距
本文采用去壁低渗法研究了我国山茶属植物4种2变种的核型。根据Levan等的命名系统,各个种的核型可简式为大理茶2n=20m+2m(SAT)+8sm;勐腊茶2n=20m+2m(SAT)+6sm+2sm(SAT);德宏
左室双出口（Deable Outlet Left Ventricle，Dolv）在先天性心脏病中非常少见，其定义为主动脉和肺动脉全部或一根大动脉及另一大动脉50％以上起自左心室。我们于1995—08—2006—03分
【正】《黑龙江省社会主义学院学报》是中共黑龙江省委统战部主管、黑龙江省社会主义学院主办的以刊登统一战线理论及其他相关人文社会科学理论成果为主要内容的社会科学综合
随着社会的发展，交通运输的日益频繁化，高能量的暴力造成的损伤增多，而且病情也更加严重化和复杂化，在青壮年人群中，创伤已成为“第一杀手”。骨折发生两处以上者称为多发性骨折，多
在政府由管理型向服务型转变的进程中,政府提供公共服务的领域将更加广泛,内容更加丰富。由于政府信息具有典型的公共物品性质,因此,加强信息供给就是信息社会中政府理应提供