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对微小型摆线桨模型进行了理论分析，确定了一种常见的桨叶绕自身轴旋转运动的规律。由于摆线桨产生的气动力主要来自于桨叶自转带来的动态升力，通过NACA0012翼型低雷诺数动态失速过程的数值模拟和实验对比，验证了采用嵌套网格技术的非定常N-S方程数值解法的准确性。通过对摆线桨二维非定常流场的计算和分析，得到了在悬停和前飞状态下，摆线桨产生气动力的大小、方向以及气动效率与桨叶运动规律的关系。然后分析了不同数量桨叶之间的相互干扰，发现3-4片桨叶较为合适。最后对三维摆线桨流场进行了仿真模拟，发现在转速不变的情况下，