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针对具有滞后,非线性等难以建立数学模型的系统,本文介绍了一种较新颖的仿人智能自组织模糊控制算法的原理及其设计方法。它基于专家经验,充分利用对系统进行测量所得信息,对系统的被控量进行预报,在控制过程中采用自动修正因子的模糊控制方法,获取系统的维持控制量,并动态收敛到最终的稳态控制量,从而使整个系统的控制过程具有较的调整时间和超调量。文中同时给出了对于用电加热器构成的具有时滞二阶被控对象,仿人智能自组织模糊控制算法的具体实现方法以及实际的温度控制曲线。