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为满足数字道路信息的及时获取和快速更新,提出了一种基于浮动车轨迹数据的城市路网提取方法。首先通过去冗、滤波等轨迹数据预处理算法优化轨迹信息,然后近似计算轨迹点对应时刻的车辆航向角,通过航向角提取出处于转向状态的浮动车轨迹点,利用改进的DBSCAN聚类算法对转向点聚类提取道路交叉口,最后以交叉口之间的轨迹点为数据源,利用多元自适应回归样条算法拟合道路中心线。以成都市1d内的出租车GPS轨迹数据作为数据源进行了实验,结果显示路网提取效果良好,验证了本文方法的有效性。