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针对空调温度控制中被控系统存在的一阶、二阶时滞不稳定过程,采用一种基于极点配置的方法,对Smith预估控制器进行广义等效,等效后的系统可看成不含有时滞的一、二阶系统,通过选用合适的PID控制结构,使系统闭环传递函数满足标准的二阶系统形式.对其等效的闭环控制系统进行频域分析,按照工程实际选用合适的调节时间和闭环极点,整定控制器的PID参数值,从而使系统达到期望性能.仿真结果表明,该系统具有超调量小,调节时间和扰动恢复时时间短的特点,同时所设计的控制系统具有快速跟踪扰动的性能,可供实际的工程应用进行参考.