【摘 要】
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随着科技的发展，医疗器械开始向微型化、智能化发展，而这也为很多疾病的无创诊疗打下了坚实的基础。磁性胶囊正是实现消化道疾病无创诊疗的一个成功应用，胶囊的定位技术是该系统
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随着科技的发展，医疗器械开始向微型化、智能化发展，而这也为很多疾病的无创诊疗打下了坚实的基础。磁性胶囊正是实现消化道疾病无创诊疗的一个成功应用，胶囊的定位技术是该系统的关键之一。文中重点介绍的基于AMR传感器的磁定位算法满足了系统要求。3×4AMR的立体磁定位系统具有测量误差小，定位准确等优点。作者在完成理论算法的基础上，进行了硬件磁定位系统模型的搭建，通过实时测量进一步验证了算法的准确性。
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