船舶在风浪中航行,由于海洋扰动作用必然会产生大幅值摇摆运动,其中横摇运动对水面船舶的任务工作影响最为剧烈,在船舶大幅运动的......

本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象, 基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV) 最优控制理论, 研......