【摘 要】
：
研究了具有随机丢包的网络化分布式一致性估计问题。丢包现象存在于各节点间局部状态估计值的传输过程中,引入一组服从Bernoulli分布的随机变量来描述。当发生丢包时,以融合
论文部分内容阅读
研究了具有随机丢包的网络化分布式一致性估计问题。丢包现象存在于各节点间局部状态估计值的传输过程中,引入一组服从Bernoulli分布的随机变量来描述。当发生丢包时,以融合节点前一时刻融合估计值的一步预测值进行补偿。建立了以估计器增益为决策变量,以所有传感器有限时域下状态融合估计误差和为代价函数的优化问题。在给定一致性权重下,通过最小化代价函数的上界得到了一组次优的估计器增益,并给出了融合估计器渐进稳定的充分条件。最后,通过算例仿真验证了算法的有效性。
其他文献
青少年是祖国的未来与希望,是社会主义事业的建设者和接班人,我国青少年学生身体健康状况的优劣将会直接左右着国家未来发展前景.改革开放以来我国在进行了多次的青少年学生
大众文化的出现给思想政治理论课教育带来了前所未有的机遇与挑战。厘清二者的关系对提高思想政治理论课的效果尤为重要。文章从哲学视野分析了大众文化与思想政治理论课教育
2月12日,上蔡县审计局深入结对帮扶的和店镇孟营村、杨寨村等五个村帮助开展新冠肺炎疫情防控工作,为上述五个村共捐赠2.5万元防疫经费,专门用于购买口罩、消毒液、体温计等
格林布拉特在《文艺复兴时期的自我塑造》一书中提出的背景与文本平分秋色的批评模式，引发了人们对于历史与文学、文化之间复杂关系的新思考。在以后的莎士比亚研究中，他进一步
德国的传统中小学教育体制一直饱受争议,于是一些替代型创新型的中小学应运而生。这些替代传统型中小学的理念都是以学生为中心、相信学生的学习能力的人本主义精神。在课程
(2012年12月3日)根据会议安排,我就2012年森林防火、森林公安工作情况以及2013年森林防火、森林公安工作安排作一简要汇报。一、关于2012年森林防火和森林公安工作情况党中央
讨论了现有塑料异型材挤出口模研究中的流变学分析方法，指出了前人运用流变学方法设计挤出口模的不足，本文采用三维罚有限元方法，对幂律流体在塑料异型材口模中的流动进行了计算