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期刊论文
一种弹跳机器人的越障性能仿真分析
一种弹跳机器人的越障性能仿真分析
来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongniba3493
【摘 要】
:
针对一种弹跳机器人,结合仿真得到一种定量分析机器人越障性能的计算方法,并通过该方法得到影响跳跃性能的参数。最后给出通过调整结构参数改变机器人跳跃性能的两种方法。
【作 者】
:
柴辉
李建华
葛文杰
【机 构】
:
西北工业大学机电学院
【出 处】
:
机械制造
【发表日期】
:
2009年9期
【关键词】
:
弹跳机器人
越障
仿真
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针对一种弹跳机器人,结合仿真得到一种定量分析机器人越障性能的计算方法,并通过该方法得到影响跳跃性能的参数。最后给出通过调整结构参数改变机器人跳跃性能的两种方法。
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