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研究振动打桩机的同步控制，针对液压系统的非线性、时变性、模型的不确定性，设计模糊PID控制器，利用其算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，提高系统的控制精度和稳定性。实验结果表明：模糊PID控制器相较于普通PID控制器具有更高的控制精度和稳定性。
液压振动打桩机的自适应模糊PID控制
【摘 要】
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研究振动打桩机的同步控制，针对液压系统的非线性、时变性、模型的不确定性，设计模糊PID控制器，利用其算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，提高系统的控制精度和稳定性。实验结
【机 构】
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河海大学机电学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2013年2期
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