【摘 要】
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摘要：基于車辆的动态行驶特性，选定环形邻域系统，利用软优化的思想在其邻域系统内找到满意可行域，并利用推广的多目标优化理论给出寻找最优倒车路径的综合目标函数和倒车不同阶段的算法优化模型。 关键词：自动倒车;软优化;多目标优化;模型 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2021）16-0003-02 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 1引言 随
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摘要：基于車辆的动态行驶特性，选定环形邻域系统，利用软优化的思想在其邻域系统内找到满意可行域，并利用推广的多目标优化理论给出寻找最优倒车路径的综合目标函数和倒车不同阶段的算法优化模型。
关键词：自动倒车;软优化;多目标优化;模型
中图分类号：TP311
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