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针对轴数不太多的中小型数控系统,开发一种基于LM628的简易运动控制器,可实现多轴联动、直线和圆弧插补、位置及状态报告、数字PID滤波、专用I/O和可配置I/O等功能,既可用于中小型数控机床加工,也可用于自动导航小车的运动控制。实践证明,采用该方案,可缩短伺服控制器的开发周期、简化硬件电路、降低开发成本。