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基于三维尺寸特征进行分选具有广泛的应用。运用结构光作为光源,给出一种以单相机快速检测物料三维尺寸的方法。首先介绍分选机基于结构光的检测系统的构成及基于FPGA的专用功能相机的设计;然后介绍了基于线结构光获取物料长宽高信息的测量原理。高度的测量和计算比较容易实现,而针对物料长宽的检测,提出了基于Two-pass标注连通域的检测算法,仿真证明这种算法是可行的。