【摘 要】
：
通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车。利用TMS320LF2407A DSP丰富的集成外设和高速
【机 构】
：
上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所
论文部分内容阅读
通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车。利用TMS320LF2407A DSP丰富的集成外设和高速的运算能力,对移动小车控制系统进行了整体设计,并详细描叙了系统的硬件设计和软件设计,并且实现了通过无线通讯来实时控制小车的运行。实验过程中,小车运行平稳,表现出良好的机动性和灵活性。实验结果表明,以DSP为核心的移动小车控制系统,具有优秀的数字处理性能,能够运行一些高级的先进算法来提高控制系统的性能,并且系统的实时性能强,与传统的单片机或微控制器控制系统比起来,更加符合智能交通领域智能车辆控制系统的设计要求。
其他文献
根据满堂支架的结构及受力特征,分析了满堂支架荷载计算方法以及立杆、底模、纵向方木、横向方木等主要组成构件的计算模型,并借助路桥施工计算专家系统RBCCE实现支架构件的
提出一种新的高速动车组车轮型面优化镟修方法,以与车辆系统动力学中的临界速度、影响轮轨系统磨损接触疲劳的接触应力和车轮名义滚动圆直径大小相关的三个函数为目标函数,以
Sigma-delta模数转化器(ADC)采用过采样技术、噪声整形技术和数字滤波技术,完成对模拟信号的高精度转换。本文针对AUDIO CODEC IP核项目的实际需求,设计了一款应用于音频设备
调节熔断器电流的同时测量熔断器两端的电压,获得待测熔断器的U-I曲线并计算出U-R曲线,对比两种曲线分析了熔断机理和规律,发现当熔断器的U-I曲线开始偏离直线时表示其即将熔
随着技术的快速发展及业务的不断成熟,VSAT系统以更高的速率、更强的功能、更低的资费逐渐受到船舶用户的关注和欢迎;为船舶提供基于卫星的高可靠的"永远在线"的Intenet接入
目的观察重症支气管哮喘患者早期应用无创正压通气治疗的临床效果。方法将2011年1月—2012年5月我科收治的72例重症支气管哮喘急性发作患者,随机分为治疗组与对照组各36例,治
随着云计算、物联网和移动互联网等技术和应用的发展,传统IPv4地址已经枯竭,具有海量地址空间的IPv6重要性日益凸显,IPv6将成为全球下一代互联网的纽带。这样,当前基于IPv4技
在英语教学中,重视教案、学案的导向作用,设计有悬念的课堂展示活动和有效的操练活动,可以激发学生的学习兴趣,让学生动起来,让学生成为课堂的主角,并延伸到课外,让英语点缀
目前我国许多高层建筑消防设施得不到及时维修维护,消防通道被侵占,装修材料不符合要求,建筑使用人员火灾事故应急处置和疏散逃生知识缺乏。提出引入智能化的手段进行消防安
简要介绍了共址滤波器在装配过程中遇到的常见问题,同时详细地分析了装配技术对产品的影响。围绕如何提高共址滤波器的可靠性和对恶劣环境的适应性提出了装配工艺流程和实施