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Tadano在其12tGR-120N(设有6节主臂，主臂长5．3～28m，爬坡度46％)越野起重机的基础上开发了用于阿富汗防雷探测工作的扫雷起重机样机。在企业-大学-政府3方联合倡议下，Tadano与位于其家乡Kagawa市的Kagawa大学合作设计了该产品，作为日本对阿富汗战后重建援助政策的一部分。该起重机装备有较轻但很坚固的多节主臂和1较长的配有集成探雷传感器的探测臂，安装于橡胶轮胎底架上，也可装于橡胶履带上以确保能在泥泞和积雪较厚的路面上工作。