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期刊论文
非线性机械运动控制系统的绝对稳定性
非线性机械运动控制系统的绝对稳定性
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jcm917
【摘 要】
:
讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性.稳定性判据简洁,能得到很高
【作 者】
:
王天成
王耀才
刘韬
【机 构】
:
中国矿业大学
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2003年11期
【关键词】
:
机械控制系统
绝对稳定
时滞
LYAPUNOV函数
machinery control systems absolute stability time dela
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讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性.稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计.
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