非线性机械运动控制系统的绝对稳定性

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讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性.稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计.
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