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简要介绍了VxWorks操作系统的体系结构以及基于AT91RM9200开发板下FPGA硬件的实现原理。在此基础上,详细介绍了基于AT91RM9200开发板下扩展硬件FPGA在VxWorks操作系统下驱动程序的实现,阐述了该驱动程序的实现原理与方法,以及此驱动程序在VxWorks操作系统下的加载。