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机器人视觉伺服系统是机器人领域的一个重要研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、设备制造等方面的应用有极其重要的意义。该文介绍了一种基于镜面反射型视觉传感器的车窗装配系统,着重介绍了该系统的设备构成、设计方案。最后分析了目前研究中存在的问题及今后的研究方向。
基于镜面反射型视觉传感器的车窗装配系统
【摘 要】
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机器人视觉伺服系统是机器人领域的一个重要研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、设备制造等方面的应用有极其重要的意义。该文介绍了一种基于镜面反射型
【机 构】
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同济大学控制系
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2010年1期
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