【摘 要】
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基于 FDPSO-TLD 的概念设计，建立了 TLD 系统升沉方向的动力学模型，为减小船体升沉引起的立管轴向的动力响应，采用 H ∞控制方法设计电动绞车实现对升沉运动的补偿，通过构造出 H
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基于 FDPSO-TLD 的概念设计，建立了 TLD 系统升沉方向的动力学模型，为减小船体升沉引起的立管轴向的动力响应，采用 H ∞控制方法设计电动绞车实现对升沉运动的补偿，通过构造出 H ∞控制器和 H ∞观测器对立管的轴向动应力进行主动控制。通过在频域和时域内的数值仿真表明选取适当的控制参数可有效减小立管的动应力，表明了该方法的有效性和可行性。
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