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PC104嵌入式计算机在工业控制中得到了广泛应用，但不具备与CAN总线的通信能力，在CAN总线控制系统中，使用受到了限制。介绍了在Linux下PC104总线驱动程序的设计方法，并且以AVR单片机为协处理器，利用双端口RAM进行数据缓冲的方法，实现了PC104总线与CAN总线通信。该方案在实际工业控制系统中得到运用，运行稳定可靠。