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1引言花键轴磨床主要用于磨削花键拉刀、花键轴、齿轮等工件，磨削的轮廓齿形有渐开线形、矩形、三角形等。花键轴磨床属于成型磨削，砂轮修出的轮廓形状和精度直接决定所磨工件齿形的轮廓形状和精度。近年来随着产品结构的巨大变化，花键轴磨床所磨削的齿形精度越来越高，所磨削的轮廓形状也越来越复杂，如在渐开线齿形、矩形、三角形齿形的齿顶或在齿根上增加了过渡圆，在渐开线的齿形上附加了矩形齿或三角形齿（所谓的复合齿）等等。显然这些复杂而精度又高的轮廓齿形用传统的打砂轮卡具根本无法修整，必须由数控砂轮修整器才能完成修整。