【摘 要】
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针对开关磁阻电机（switched reluctance motor,简称SRM）直驱式电液位置伺服系统中存在严重饱和与死区非线性、时变性与时滞性等特点;采用传统PID控制器存在参数整定困难、适应
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【基金项目】
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陕西省教育厅自然科学专项（2010JK770）, 陕西省自然科学基金（2010JM7001）, 陕西省教育厅重点实验室资助项目（2010JS083）
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针对开关磁阻电机（switched reluctance motor,简称SRM）直驱式电液位置伺服系统中存在严重饱和与死区非线性、时变性与时滞性等特点;采用传统PID控制器存在参数整定困难、适应能力差的问题.结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,建立了一种模糊滑模变结构控制算法,通过模糊推理来输出控制量的变化量,从而有效地削弱了滑模切换时产生的剧烈抖振,提高了液压位置伺服系统控制精确度和稳定性.分别采用PID控制和模糊滑模控制对单位阶跃和余弦输入信号进行了仿真分析.结果表明：与传统PID控制相比,模糊滑模
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