【摘 要】
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1 引言一般地说 ,在控制系统模型未知的情况下 ,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题 .本文基于小增益定理[1 ] ,给出文献 [2～ 4 ]中直接自适应控制律的输入
【机 构】
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1 引言一般地说 ,在控制系统模型未知的情况下 ,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题 .本文基于小增益定理[1 ] ,给出文献 [2～ 4 ]中直接自适应控制律的输入 /输出稳定性充分条件 ,该条件弱于文献 [5]中的条件 ,更具实用性 .首先给出以下有关定义 :定义 1 .
1 INTRODUCTION Generally, the existing theoretical methods inevitably have the key problem of modeling when the control system model is unknown.In this paper, based on the small gain theorem [1] , Which is weaker than the condition in [5], is more practical.First, the following definitions are given: Definition 1.
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