四足步行机腿机构参数优化设计研究

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaoyangwang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对四足步行机的缩放式腿机构参数进行了优化设计研究。考虑了腿机构的强度、刚度、足行程、机体重量以及实际结构约束条件等对腿机构参数的影响,确定了各参数的最佳值。并从研究中得出了对某些参数选择的不同看法。为步行机的设计提供了参考。 The design and optimization of the telescopic leg mechanism parameters of four-legged walking machine were studied. Considering the influence of leg mechanism’s strength, stiffness, foot stroke, body weight and actual structural constraints on the parameters of the leg mechanism, the optimal values ​​of each parameter are determined. From the study, we get different views on the choice of some parameters. It provides a reference for the design of walking machine.
其他文献
如今的中国是个开放的社会,多元的社会,那种只许有一种声音的时代早已成为过去。在这样的时代,有人公开提出取消中医,应该说是可以理解的,不必大惊小怪。人多了,思想自然就复
文化体制改革是继经济体制改革、政治体制改革、教育体制改革、科技体制改革和卫生体制改革之后,中央的又一重大决策 Following the reform of the economic system, the re
目的构建人Wilms瘤基因1(WT1)重组腺病毒载体Ad5/F35并鉴定。方法运用不同病毒滴度的Ad5-EGFP和Ad5/F35-EGFP感染黑素瘤患者外周血树突状细胞(DC),用荧光显微镜检测EGFP的表
7月11日,从首都北京传来喜讯,江苏省通州市检察院控申举报接待室被最高人民检察院授予“全国检察机关文明接待室”的光荣称号。消息传来,全院欢腾。干警们深有感触地说:“这几年,
现代化是一个传统的转轨过程,充满着变异新生。现代生活好比一台巨大的过滤器,对往昔的文化传统或放行,或阻遏,于弃取之间行扬抑之道。鲁迅在“五四”前夕指出,我有一位朋友
河姆渡文化距今已有四千年至七千年的历史,1973年最早发现在今浙江余姚姚江南岸的河姆渡村。河姆渡遗址出土了大批重要生产工具,有石斧、石锛等。骨质的数量较多,有骨针、织
和谐文化以和谐为思想内涵、以文化为表现方式,它融思想观念、理想信仰、社会风尚、行为规范、价值取向为一体,包含着对和谐社会的总体认识和评价,是社会发展和文化建设的有
纵观近几年高考数学试题,求解二面角的题目频频出现,笔者在平时教学过程中发现学生对此类型的问题往往无从下手或解法不当,甚至解法错误.现结合平时的教学实践,通过一个例子
为把敖汉供电区农网改造升级工程建成示范工程、民心工程,敖汉旗农电局的施工人员迎晨晖,送夕阳,将一条条银线飞架四方,辛勤地编织着坚强电网,满足县域经济的可持续发展和农
近年来,中国各级政府通过制定各项法律和实行一系列政策措施,为公民创造能力的充分发展和创造成果的保护提供了长远的保障体系。保护非物质文化遗产聆听阿炳惟一留存的原声采