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针对由一个线性子系统和一个非线性子系统构成的两自由度非自治分段光滑非线性平面运动系统的响应特性开展了研究．该分段光滑非线性模型可用来确定对称转子／定子系统的主要碰摩响应，且在反映非光滑系统典型特性上具有明显的特征：（1）切换分界面是由两自由度坐标共同决定的一个幅值曲面；（2）子系统周期解与分界面的擦碰，不是发生在一个点上，而是同时发生在解的所有点上；（3）完整系统未发现由两子系统共同作用而产生的周期解．因此，对于该非光滑系统响应特性的研究，很难直接利用目前有关非光滑系统平衡点和周期解分岔分析的方法．为此，