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对于常规位置分析为一解的空间单 回路，本文提出了过约束机构存在条件的一种新方法，它能有效地区分位置分析的有限解与 无穷解，并且给出输入输出方程的解析式；阐明了过约束机构存在条件包含过约束条件和封 闭条件，而封闭条件又需探讨其独立性；检验了两个已有的5杆过约束机构的存在条件，并 进行了适当修正。这一方法为发现新的过约束机构提供了理论依据。