泛用的机构结构理论

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nickymin
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文中提出了空间复链杆组综合的“树枝生长理论”,并在此基础上拓广了平面铰链机构研究中著名的“Accyp原理”,从而建立了一种广泛适用的机构结构理论。在阐明与运算方面,引用了“图论”、“群论”方法和用自由度矢量集合表达的结构公式(见参考资料8)。 In this paper, a comprehensive “branch growth theory” is proposed, and based on this, the famous “Accyp principle” in the research of plane hinge mechanism is extended. Thus a widely applicable theory of mechanism structure is established. In elucidation and operation, the “graph theory”, “group theory” method and structural formulas expressed in a vector of degrees of freedom are cited (see reference 8).
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