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提出一种用于随动控制的直接函数脉冲增量插补算法，适用于以参数方程表示的曲线的插补计算。由于考虑了随动控制的特点，并采用了插补误差的控制技术，该算法具有计算公式简单、函数计算次数少和插补误差可控的优点。应用实例表明，该算法可用于ＣＮＣ系统的实时插补。
用于随动控制的直接函数插补算法
【摘 要】
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提出一种用于随动控制的直接函数脉冲增量插补算法，适用于以参数方程表示的曲线的插补计算。由于考虑了随动控制的特点，并采用了插补误差的控制技术，该算法具有计算公式简单、函
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1999年1期
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