【摘 要】
：
在生物显微操作实验中，安全稳定地捕捉生物目标具有极其重要的意义。针对传统人工操作效率低、可重复性差等问题，提出了一套面向显微操作的生物自动化捕捉系统，通过视觉反馈以及闭环控制，使用微移液管自动化抽吸在液体生长介质中的生物对象。首先采用粒子群算法对传统图像分割算法进行优化，以实现视野中生物目标与移液管位置的同步实时跟踪；然后建立了微移液管捕捉过程的动力学模型，采用非线性干扰观测器来抑制模型参数的不确
【基金项目】
：
江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目（GDZB-138）； 江苏省自然科学基金（BK20210475）;江苏省自然科学基金（BK20200623）项目资助；
论文部分内容阅读
在生物显微操作实验中，安全稳定地捕捉生物目标具有极其重要的意义。针对传统人工操作效率低、可重复性差等问题，提出了一套面向显微操作的生物自动化捕捉系统，通过视觉反馈以及闭环控制，使用微移液管自动化抽吸在液体生长介质中的生物对象。首先采用粒子群算法对传统图像分割算法进行优化，以实现视野中生物目标与移液管位置的同步实时跟踪；然后建立了微移液管捕捉过程的动力学模型，采用非线性干扰观测器来抑制模型参数的不确定性及环境干扰，并建立了闭环控制系统；最后通过实验验证系统性能。实验测得系统的图像平均分割时间为81.05 ms,捕捉平均所需时间1.85 s,捕捉平均最大误差0.34 mm,捕捉成功率94%。实验表明，系统可以在不同光源及视野中存在微量干扰的环境下实现准确、快速、无损捕捉生物对象，并具有良好的鲁棒性。该方法的潜在应用包括胚胎玻璃化冷冻、胚胎干细胞移植、卵裂球活检、细胞力学性质检测等。
其他文献
语文是一门语言课程,对于小学生而言较为精深、难以理解,所以学生语文学习兴趣不足,自主学习的自觉性较弱,学习成效也较低。翻转课堂模式提倡学生自主学习,将其应用于小学语文教学课堂之上,能够优化传统教学模式弊端,同时还能有效培养学生自主学习能力,所以本文也对翻转课堂模式下的小学语文自主学习能力培养进行了分析。
由于时代一直在不断地进步,教育事业也在不断发展,对于小学阶段的学生来说,这个阶段的学习对其的整个人生是非常重要的。翻转课堂就是顺应教育事业发展的产物。这种新型的课堂教育方式可以提高学生在课堂上学习的积极性和主动性。这种新的课堂讲课方式和传统课堂教学方式是不一样的,它在一定程度上改变了课堂教育的理念,让小学语文课堂变得更加丰富多彩了。本文就是以"互联网"视域下"翻转课堂"教学方式为主题展开讨论与研究
小学数学是一个难度不大但是逻辑思考较多的学科,所以学生们通常都需要在教学中进行大量的习题内容演练和对主要知识点的反复把握,才可以达到数学成绩提高的目标,但是由于教育双减政策的出台,所以现阶段老师们应该在减轻学校压力的情况下,更加努力的提高数学教育课堂的教学效果,以提高的数学综合应用素养。因此,本文将以小学数学课堂教学问题为主要研究对象,进行探讨在双减背景下的小学数学课堂教学意义,总结当前小学数学课
社会主义核心价值观是当代中华民族精髓的体现，正确践行社会主义核心价值观，对于完成伟大中国梦有着重要的意义。其中，爱国、敬业、诚信、友善是公民基本道德规范，是从个人行为层面对社会主义核心价值观基本理念的凝炼。作为小学班主任教师，要想方设法培养学生的社会主义核心价值观。基于这一目标取向，开展了“爱我中华”“诚信银行”“今天我值日”系列班本德育课程。
鉴于Inception-v3网络参数量过大的问题,本文提出了一种有效的手势图像识别方法,能够满足在模型参数量较少的情况下高精度手势识别的需求.本文利用Inception-v3的结构,对原Inception-v3的Inception模块重新进行设计,降低学习的参数量和难度,结合残差连接,保护信息的完整性,防止网络退化,引入注意力机制模块,让模型聚焦于有用的信息而淡化无用信息,在一定程度上也防止了模型
＜正＞今年以来,国家税务总局湖北省税务局认真落实税务总局和省委保密委工作要求,加大检查力度、创新工作机制,联合省委机要保密局对省税务局机关和17个市州税务局开展保密检查。通过专项检查工作,全省税务系统干部职工保密意识明显增强、保密管理更加规范、保密税收融合更加紧密,税务工作保密管理水平切实迈上新台阶。
为解决图像分类中Inception结构复杂且在深度网络中存在参数冗余的问题，提出一种改进的Inception结构。该结构整合了传统Inception结构中繁杂的1×1卷积操作，通过引入深度卷积增加Inception结构的特征多样性，降低模型参数量，并结合残差结构防止梯度爆炸及梯度消失。同时引入注意力机制，获取关键特征权重信息，优化资源分配方式，并在此基础上设计了一个基于标准卷积与非对称卷积的轻量化
媒介环境的交互性、媒介平台的商业性、媒介产品的消费性及媒介文本的审美性相互叠加，使网红成为这个时代最具热点效应的媒介景观与审美现象。少数民族网红，因其“民族性”而使其短视频具有特有的审美意涵。一方面，民族的审美性与媒介的商业性成为其运行逻辑；另一方面，民族的日常性与审美的综合性成为其美学特性。在媒介产品、媒介文本日益多元的社会场景下，只有不断提升少数民族网红短视频的审美效果，才能更好地推进各民族线
＜正＞21世纪人类正面临着生态、环境和资源所带来的巨大威胁和挑战，在一定程度上人类社会的正常化受到了影响。实现并坚持绿色发展已经成为人类的共同意愿。绿色经济的发展离不开绿色金融，绿色金融可以促进形成绿色投资和消费观念，并推动经济与自然资源的协调发展。吉林省虽然拥有能够为其生活和经济行为提供保障的金融制度体系和市场经济制度，