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不确定时变时滞系统基于观测器的鲁棒控制
不确定时变时滞系统基于观测器的鲁棒控制
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongxu815
【摘 要】
:
讨论了不确定线性时滞系统的鲁棒控制问题.针对不确定矩阵满足元素有界情形,考虑了系统的线性状态观测器,利用Lyapunov方法及矩阵不等式,得到线性状态观测器存在的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制器设计方法.
【作 者】
:
陈东彦
王丽娟
【机 构】
:
哈尔滨理工大学应用科学学院,辽宁大学经济管理学院
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2000年06期
【关键词】
:
时变时滞系统
不确定性
元素有界
状态观测器
鲁棒控制
time-varying systems with delay
uncertainty element
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讨论了不确定线性时滞系统的鲁棒控制问题.针对不确定矩阵满足元素有界情形,考虑了系统的线性状态观测器,利用Lyapunov方法及矩阵不等式,得到线性状态观测器存在的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制器设计方法.
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