【摘 要】
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提出一种用于异步电机位置控制的模糊神经网络（fuzzy neural network，FNN）控制器。其控制系统采用Sugeno型FNN和比例积分（proportional integrate，PI）控制进行构建。在进行试验测试
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提出一种用于异步电机位置控制的模糊神经网络（fuzzy neural network，FNN）控制器。其控制系统采用Sugeno型FNN和比例积分（proportional integrate，PI）控制进行构建。在进行试验测试之前，利用实验数据库和梯度算法对模糊神经网络进行在线训练。利用DS1104型DSP控制卡实现控制算法。利用该控制器对异步电机进行位置控制，在电机施加非线性负载和发生参数扰动的条件下，对控制系统的功能以及鲁棒性进行测试，试验结果表明，该控制系统能够保证电机稳定有效的工作。
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