具有时变采样周期网络控制系统的严格耗散控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flyrat1997
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研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数有界,利用参数不确定的方法,网络控制系统建模为一类带有参数不确定的离散时滞系统.构造一个改进的李雅普诺夫一卡拉索夫斯基函数,基于线性矩阵不等式方法及Jensen不等式方法,给出系统严格(Q,S,R)一耗散的充分条件,得到控制器的设计方法.数值实例表明所提出的方法具有较小的保守性,同时也减少了计算量.
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