基于U—滤波LMS算法的自适应逆控制系统

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根据对IR算法的快速收敛性考虑,采用了基于U-滤波LMS算法的IIR控制器。并且与传统的FIR结构的X-滤波LMS算法的自适应逆控制器作了比较,在相同条件下,U-滤波LMS算法的控制系统大大减少了计算量,快速性得到了提高,并且权值的失调较小,对于参考模型的输出具有非常优良的跟踪性能。
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