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基于U—滤波LMS算法的自适应逆控制系统
基于U—滤波LMS算法的自适应逆控制系统
来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a123458a
【摘 要】
:
根据对IR算法的快速收敛性考虑,采用了基于U-滤波LMS算法的IIR控制器。并且与传统的FIR结构的X-滤波LMS算法的自适应逆控制器作了比较,在相同条件下,U-滤波LMS算法的控制系统大大减
【作 者】
:
赵斌
张如辉
等
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院
【出 处】
:
自动化与仪器仪表
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
自适应逆控制系统
IIR控制器
X-滤波LMS算法
U-滤波LMS算法
Adaptive inverse control systemIIR controlle
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根据对IR算法的快速收敛性考虑,采用了基于U-滤波LMS算法的IIR控制器。并且与传统的FIR结构的X-滤波LMS算法的自适应逆控制器作了比较,在相同条件下,U-滤波LMS算法的控制系统大大减少了计算量,快速性得到了提高,并且权值的失调较小,对于参考模型的输出具有非常优良的跟踪性能。
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