【摘 要】
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为了提高管道内部缺陷检测的效率，论文提出一种基于边缘轮廓的管道缺陷检测算法。利用管道机器人搭载视觉传感器获取图像，先对图像进行预处理，用最大类间方差法进行图像分割，并对形态学运算后的二值图像提取其边缘，然后基于边缘轮廓对缺陷进行特征提取，计算缺陷的周长，长轴和短轴等特征参数，并提出长短轴的改进算法，最后完成识别。实验结果表明论文所用算法速度较快且正确率高，能够满足管道缺陷检测的要求。
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为了提高管道内部缺陷检测的效率，论文提出一种基于边缘轮廓的管道缺陷检测算法。利用管道机器人搭载视觉传感器获取图像，先对图像进行预处理，用最大类间方差法进行图像分割，并对形态学运算后的二值图像提取其边缘，然后基于边缘轮廓对缺陷进行特征提取，计算缺陷的周长，长轴和短轴等特征参数，并提出长短轴的改进算法，最后完成识别。实验结果表明论文所用算法速度较快且正确率高，能够满足管道缺陷检测的要求。
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