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为了准确辨识进给系统摩擦特性，提高数控机床加工精度，论文以Stribeck摩擦模型作为辨识对象，针对传统的摩擦辨识方法存在的问题，提出了在分析加速运动过程反馈信号的基础上再进行匀速测试的辨识方法。基于该方法进行实验，并使用EMD（EmpiricalModelDecomposition）方法和最小二乘法对实验数据分析后得到了摩擦模型的参数；实验结果表明文中提出的方法与传统的摩擦模型辨识方法对比，具有操作简单、节省实验时间和辨识准确的特点。