【摘 要】
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人们用各种不同的机构描绘平面曲线已在许多著作里详述,但是,空间机构在二次曲面上描绘曲线特性的研究还很少。现在研究两个移动副C、N和两个球形铰E、F的ПGCП型空间四连
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人们用各种不同的机构描绘平面曲线已在许多著作里详述,但是,空间机构在二次曲面上描绘曲线特性的研究还很少。现在研究两个移动副C、N和两个球形铰E、F的ПGCП型空间四连杆机构的几何特性,构件0、1、2、3和支座的布置如图1所示。把所研究的机构放入斜角坐标系统中,并令EF=b,EM=k,Ef=l_0,∠xoy_1=α,且让构件3在y_1z平面内沿平行0y_1轴的方向移动。
It has been described in many books that people use a variety of mechanisms to describe plane curves. However, few studies have been done on the characteristics of curves on a quadratic surface. Now study the geometrical characteristics of the four-bar mechanism of the ПGCП space of two moving pairs C, N and two spherical hinges E, F, and the arrangement of the components 0, 1, 2, 3 and the support is shown in FIG. 1. Place the mechanism under study into the bevel coordinate system and let EF = b, EM = k, Ef = l_0, ∠xoy_1 = α, and let the member 3 move in the y_1z plane parallel to the 0y_1 axis.
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