论文部分内容阅读
文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型.分析了系统的可控性、可观测性,给出了一种基于状态变量合成的模糊神经网络控制控制方法.在实践中证明该方法可行,成功地立起四级倒立摆.
四级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制
【摘 要】
：
文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型.分析了系统的可控性、可观测性,给出了一种基于状态变量合成的模糊神经网络控制控制方法.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
：
计算机测量与控制
【发表日期】
：
2003年6期
其他文献
通过对目前靶场外弹道测量手段存在不足的分析 ,提出用GPS伪距差分和载波相位差分技术与测控设备进行一体化设计的方案 ,实现了靶场外弹道高精度的测量。给出了该方案实施原理图和软件流程图 ,并给出数据处理结果实例 ,证明该方案不仅测量精度提高 ,而且可以极大的改善靶场的测量环境 ,无疑是一种值得推广和借鉴的测量方法和技术方案
在业务流程模型相似性分析过程中,有时会出现环结构,从而导致内部行为关系一致但网的进程不一致的情况。已有的方法大多不考虑环结构,忽略了环结构对模型一致性分析的影响。
校园教育互联系统,是一个基于物联网和移动互联网应用,运用射频识别技术、无线通讯技术、网络通讯技术、云存储技术开发的,学生、家庭、学校、教师之间无缝联接沟通的全新运
随着互联网的发展，以网站为平台的违法犯罪活动明显增多，给相关执法人员带来了新的挑战。针对此状况，提出了一种网络取证系统的设计思路并实现了产品化。该系统通过对网页链接的
针对推荐系统不能有效进行个性化推荐问题,在协同过滤过程中引入语义校验,通过对基于用户的协同过滤推荐结果进行语义校验,剔除概率较低的推荐结果,选择概率较高的结果推荐给
文章详细分析和区分了桶型基础平台贯沉深度测量所需考虑的各噪声成分及其有用成分 ,并建立了相应的数学模型。针对波浪噪声特性 ,通过与传统去噪方式作比较 ,将小波分析去噪的优势、本质及原理进行了一一阐述。同时用MATLAB对一原始信号作了试验性处理
针对卫星姿态仿真系统非线性和时变性的特点,提出了一种基于最小方差优化算法的神经网络预测控制器,同时预测模型采用系统主特性与非线性补偿两部分网络叠加的结构,较好地利