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设计了一种新型的适用于机桨一体化水下推进器的大气隙永磁电机，电机转子磁极采用Halbach结构。针对该新型永磁电机的特点，采用有限元法对电机进行了电磁场分析，在计及定转子相对运动及定子斜槽等因素的条件下，计算了电动机的空载及负载磁场分布、空载气隙磁密、空载反’电势以及负载运行特性，计算结果表明电机的各项指标均能满足工程需要。