神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制

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提出一种将神经网络理论结合传统PID控制机理,构成单神经元PID控制器,并应用于直流调速系统.通过在线边学习边控制的方式,解决了传统PID的不足,实现了调速系统的快速过程实时在线控制要求.仿真结果表明,这控制方法具有良好的自适性,且系统鲁棒性优于传统双闭环控制.
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