Dynamical behavior of a mobile system with two degrees of freedom near the resonance

来源 :Acta Mechanica Sinica | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong466
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
没有车轮或腿,能移动的活动机器人的设计是一个重要工程和工艺的问题。由与内部群众被考虑的不平的表面和家具有接触的身体组成的自我推进的机制。如此的系统的数学模型在这份报纸被介绍。首先,颤动的一个模型与各向同性的干燥磨擦沿着一架不平的水平飞机移动的驾驶机器人被学习。由在符号改变离开回声频率 detuning,一个人能控制系统的运动的方向,这被显示出。另外,搬到环境与的一个运动系统各向异性粘滞磨擦被考虑。为所有模型,平均为系统的不变的平均速度获得一个代数学的方程的方法被使用。原型被构造把理论结果与试验性的作比较。
其他文献
通过恒容积法测试烷基二碳酸酯(DC)和氧杂烷基二碳酸酯(DO)两个系列的二碳酸酯CO2吸收容量。结果显示在温度为30℃~50℃、二氧化碳吸收分压不超过3MPa条件下,二碳酸酯类吸收
搭建实践平台对于培养大学生的创新和创业能力具有重要的意义。高职院校应积极探索和研究,不断整合各项资源,为学生创新创业项目提供良好保障。本文叙述了工业机器人协会创新
粉儿,是我们东北人对粉条的简称,制作它的原料有红薯、马铃薯等,也有用豆类、杂粮的,但东北人一般都爱吃用土豆粉做出来的粉条,像东北的猪肉炖粉条、小鸡炖蘑菇、炒酸菜粉这
期刊
在这份报纸,与本地回声 phononic 乐队差距修改了二维的周期的格子材料被设计并且调查。设计概念是介绍一些辅助结构进常规周期的格子材料。在这种修改二维的格子材料的有弹性
In the paper, two theoretical poroelastic osteon models are presented to compare their poroelastic behaviors, one is the hollow osteon model (Haversian fluid is
土家人喜食合渣,在生活中也留下了许多与合渣相关的口头禅。比如他们平常喜欢用"心里就像喝了合渣稀饭一样"来形容自己的心情舒畅。
采用兔耳背侧包括中央动、静脉和前边缘静脉在内的岛状皮瓣,制成单纯静脉网状皮瓣,静脉动脉化皮瓣,并分为直接缝合组和半透膜隔离组,与传统皮瓣进行对照研究。其结果为静脉动
俗话说:“冬吃萝卜夏吃姜,不劳医生开药方。”冬季的饮食通常是以进补为主,时间已接近年尾,当大家肥肉厚酒地应接不暇时,不妨多吃点萝卜,消积食,拔郁毒,使人神清气爽。
咖喱酱炒米饭;豆豉鲮鱼炒饭;樟茶鸭笋炒饭;酸菜腊肉炒饭。
每当我们走进超市来到调味品专柜,琳琅满目的酱油和酱油延伸品就让人眼花缭乱.什么精酿酱油、特级酱油、一级酱油、黄豆酱油、金标生抽、老抽王、红烧酱油、宴会酱油、瓦缸酱油